吉兰丹大学预科班华社: Matrix Drone Racing Competition (Program Matrikulasi)

文：陈柏航 (Batch 5)

Matrix Drone Racing Competition (Program Matrikulasi)

Matrix Drone Racing , Program Matrikulasi 是一项跨matrikulasi的活动，每年全国16间KM都会派代表参加这项由Kolej Matrikulasi Sarawak举办的比赛。比赛的宗旨是为了培育马来西亚学生对无人机的技巧和对无人机在未来扮演的重要性给予肯定及关注。这比赛是Peringkat Kebangsaan。负责老师是Sir haidi bin Hashim (物理讲师)，每年都会在Sarawak进行，地点在 Pusat Latihan JAKIM, Telaga Air, Kuching , Sarawak. 每间学校会选两个参赛者代表学校。一个人的花费大约2k, 全部费用由教育局承担。

选拔和怎样参加？练习及训练？

1月尾，Jabatan Sains 会出选拔的广告，有兴趣的就去和老师报名。由于吉兰丹州的matriks近几年都没有足够基金买一个属于本校的专业无人机，所以都是学生自备无人机去比赛。因此，拥有自己的无人机的人在选拔时会比较有利，这比赛需要两人所以你可以找一个伴陪你去选拔，像我这年只有4组拥有自己的无人机，所以竞争也比较容易，比较容易中选。但听说在近期，学校会筹钱买无人机了，到时候就会像KMS，KMPP，KMM 和其他拥有属于自己学校的无人机的学校，会做tournament，然后选第一名和第二名去比赛，这样的方式选人会比较竞争，但是拥有自己的无人机的人还是会有利益的。第一，可以自己练习，不用靠学校的无人机。第二，老师会比较因为你有自己的无人机可以做备用的无人机，因为比赛无人机很有风险，一不小心就会弄坏，所以拥有自己无人机的人也要做好会把无人机弄坏的心里准备。被选后就和队友找时间练习，老师也会来监督，因为每位负责老师住在学校里所以瞒有空的。找一些空荡的草场练习，然后自己用球门，树木来当成障碍物自己练习。

比赛用的是什么无人机呢？

答：FPV Racing Drone (with or without googles).

价钱：RM800 - 1000 （googles 另外计算）

参考列子（建议“Eachine” 和 “Hubsan”）

这些是比赛所设定的无人机的装备需求，其实基本就是一个racing 的无人机，然后电池至少能耐上20分钟的飞行时间，或是有多过一个电池。无人机的身体不可超过30cm 也不可少过10cm. 迷你无人机和飞行制动监督型的无人机都不可以用。建议使用拍摄监控，可以连接到荧幕或是VR FPV Googles. 比赛方也建议安装LED 荧光灯在无人机的身上，以便裁判辨认和打分。如果有能力的人可以直接去店DIY 属于自己的无人机，也可以去店问问看。

比赛比赛项目有哪些？场地？怎样比？时间表？

比起去年，今年的比赛有所不同，去年的无人机比赛分成“ Pertandingan Drone Racing” 和 “Pertandingan Kawalan Drone”就是赛无人机和用无人机完成任务的项目。但今年修改成“Liga Enggang” 和 “ Liga Kenyalang”. 两个比赛是同时进行的，“ Liga Kenyalang” 是比速度的，但和以往不一样的是今年因为害怕选手的无人机互相碰撞，所以每个参赛者是轮流单独完成障碍物，最短的时间获胜。“Liga Enggang” 是在你进行“ Liga Kenyalang”时，裁判会以你的控制技巧打分（例：拐弯，起飞，降落，U转和跨障碍物等），高分的人获胜。每一间学校会给三次起飞的机会，每次起飞可以完成三圈，成绩只拿表现最好的一圈。比赛大概是从早上8：30 – 12：30。之后，他们还准备了一项Paperplane Challenge Competition，这比赛大家都不陌生吧，这比赛其实是一个安慰赛，是用来填补剩余的时间，但也有奖杯和文凭。午饭后，3点整有International Open Drone Racing 的比赛，聚集了来自泰国，新加坡和文莱的参赛者来一同炒热气氛，也是观看专业飞行无人机的好机会。晚上七点，参赛者出发到Kuching的城市去吃晚餐，然后前往musical waterfront 观赏水上表演。11：30回去宿舍睡觉。最后一天，他们会带我们去买手信，然后到猫城拍猫象，逛街，最后前往飞机场。

这是比赛的场地，大概是一个比足球场再大一些的场地。赤眼是很难控制，建议用屏幕或是VR FPV Googles 比赛。你是被关在赛场的一个右下角里的帐篷控制，也算是远距离控制。

比赛前一天他们会给2个小时适应场地，所以必须珍惜时间练习，难度在于场地很宽，风速和障碍物。

这就是比赛时，我们所在的帐篷。

裁判会在你旁边监督你的飞行记录，以确保没有人使用自动化飞行程序完成任务。

校长则会在另一个帐篷帮你加油打气，给你压力。

行程表

住宿？交通？

交通全部都是教育局准备好的，来回的马航机票和巴士服务都是教育局准备好的，无需担心。我们今年是在一个瞒偏僻的学院举行，从机场到比赛地点需要大约1小时的车程，所以建议前往目的地前在机场的便利商店买好干粮和水，由于KMSw 的学校太小所以才在校园范围外举行，新的地点算是干净，用品如床单，毛巾，肥皂都已准备好了可是建议自备。一日三餐都是外卖，只有晚餐是比较丰富的。此外，我个人觉得明年的比赛应该会换地方举行，因为师生的恶评连连，比如地方太偏僻，信号差和没干粮的问题。我个人对宿舍的卫生和安全感到满意，唯一觉得不方便的就是食堂没开，便利商店也没开。